Robotics(1),23/24-P

Studiju kursa ievadā aplūkota robotikas vēsture, mūsdienu robotu klasifikācija, industriālo robotu definīcija. Turpinājumā tiek izskatīti tikai industriālie roboti. Iesākumā apskatītas industriālo robotu struktūrshēmas, koordinātu sistēmas, dots ieskats kinemātikas tiešajā un apgrieztajā uzdevumā. Tālāk aplūkoti robotu pārneses un orientējošo kustības brīvību konstrukciju varianti, spēļu izņemšanas paņēmieni pārvados un robotu locekļu līdzsvarošana. Tiek izskatīti arī robotu satvērēji, to nomaiņas un aizsardzības mehānismi. Bez robotu mehānikas, dots ieskats arī robotu piedziņās un sensoros, robotu vadības pamatprincipos un programmēšanā. Studiju kurss noslēdzas ar rūpniecisko robotu izplatītāko pielietojumu apskatu, robotizētu kompleksu plānojumu, dažādiem pielietojumiem un tipveida perifērijas iekārtu apskatu.